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執(zhí)行器是負(fù)責(zé)移動(dòng)或控制機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)的機(jī)器的組件,。
執(zhí)行器需要控制信號(hào)和能量源�,？刂菩盘�(hào)的能量相對(duì)較低,，可能是電
壓或電流，氣動(dòng)或液壓,，甚至是人力,。當(dāng)接收到控制信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器
通過將能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行響應(yīng),。
執(zhí)行器是控制系統(tǒng)通過其作用于環(huán)境的機(jī)制,。控制系統(tǒng)可以是簡單的
（固定的機(jī)械或電子系統(tǒng)），基于軟件的（例如打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，機(jī)器
人控制系統(tǒng)）,，人類或任何其他輸入。
1.氣動(dòng)執(zhí)行器
氣動(dòng)執(zhí)行器將由真空或壓縮空氣形成的能量轉(zhuǎn)化為線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。
對(duì)于主機(jī)控制,，氣動(dòng)能是理想的，因?yàn)樗梢栽趩?dòng)和停止時(shí)快速響
應(yīng),，因?yàn)殡娫床恍枰獌?chǔ)存以備操作,。
氣動(dòng)執(zhí)行器可以從相對(duì)較小的壓力變化產(chǎn)生相當(dāng)大的力。 這些力通
常與閥一起使用以移動(dòng)隔膜以影響通過閥的液體的流動(dòng),。
2.電動(dòng)執(zhí)行器
電動(dòng)執(zhí)行器由將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),。電能用于啟動(dòng)諸
如多回轉(zhuǎn)閥的設(shè)備。它是最簡潔和最容易獲得的執(zhí)行器形式之一,，因
為它不直接涉及石油或其他化石燃料,。
3.液控執(zhí)行器
液壓執(zhí)行器由氣缸或液壓馬達(dá)組成，使用液壓動(dòng)力來促進(jìn)機(jī)械操作,。
機(jī)械運(yùn)動(dòng)給出了線性，旋轉(zhuǎn)或振蕩運(yùn)動(dòng)方面的輸出,。由于液體幾乎不
可能壓縮,，所以液壓執(zhí)行器可以施加很大的力。
這種方法的缺點(diǎn)是其加速度有限,。
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